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Un juego de ruedas es un conjunto (generalmente rígido) formado por un eje y dos ruedas, utilizado como sistema de rodadura del material móvil ferroviario. Se denomina boje (o también bogíe) al bastidor situado debajo de cada extremo de un coche de viajeros, vagón o locomotora, en el que se ensamblan dos o más juegos de ruedas. Numerosos tipos de vagones de carga disponen de dos bogíes, que a su vez montan dos o tres juegos de ruedas cada uno. Sin embargo, los vagones de carga cortos generalmente no se diseñan con bogíes, sino que montan dos juegos de ruedas simples directamente.